Na experiência idealizada na figura, um halterofilista sustenta, pelo ponto M, um conjunto em equilíbrio estático composto de uma barra rígida e uniforme, de um peso P1 = 100 N na extremidade a 50 cm de M, e de um peso P2 = 60 N, na posição x2 indicada. A seguir, o mesmo equilíbrio estático é verificado dispondo-se, agora, o peso P2 na posição original de P1, passando este à posição de distância x1 = 1,6x2 da extremidade N.

Sendo de 200 cm o comprimento da barra e g = 10 m/s2 a aceleração da gravidade, a massa da barra é de
Represente as forças que atuam na barra, escolha o polo de rotação no ponto de apoio M e verifique o sentido do torque produzido por cada força (horário ou anti-horário). Não se esqueça do peso da própria barra que atua no seu centro de gravidade. Na condição de equilíbrio o torque resultante na barra deve ser nulo. Repita o processo na segunda situação, em que os pesos são trocados de posição!