Uma esteira rolante, inclinada de 18º, é utilizada para transportar grandes caixas, de massas iguais a 100 kg cada uma. Seu deslocamento dá-se com velocidade constante de 0,96 m/s, conforme mostra a figura ao lado.

O menor coeficiente de atrito estático entre as bases inferiores das caixas e a esteira, necessário para que as elas não deslizem, é
Represente as forças que atuam na caixa, lembre-se de fazer a decomposição da força peso nas direções paralela e perpendicular à rampa e repare que a tendência de deslizamento seria no sentido de descida da rampa. Lembre-se que velocidade constante significa equilíbrio dinâmico, pois se não há aceleração, a força resultante deve ser nula!