Sobre uma superfície plana e horizontal, um bloco A, de massa mA, desloca-se em MRU (movimento retilíneo uniforme) no sentido indicado na figura abaixo. Esse corpo faz parte do conjunto ilustrado, no qual as polias e os fios são considerados ideais e a massa do corpo B é mB.

Nessas condições, podemos dizer que o coeficiente de atrito cinético entre a base inferior do corpo A e a referida superfície plana é:
Represente as forças que atuam em cada bloco e lembre-se que a polia móvel altera a força de tração entre as cordas, de tal forma que a corda presa no bloco possui metade da tração da corda presa no bloco B. Lembre-se que velocidade constante significa equilíbrio dinâmico, pois se não há aceleração a força resultante é zero!