MédioTorque e Estática de corpo extenso
Uma cancela manual é constituída de uma barra homogênea AB de comprimento L = 2,40 m e massa M = 10,0 kg, está articulada no ponto O, onde o atrito é desprezível. A força F tem direção vertical e sentido descendente, como mostra a figura.

Considerando a aceleração da gravidade g = 10,0 m/s2, a intensidade da força mínima que se deve aplicar em A para iniciar o movimento de subida da cancela é
Para começar o movimento de subida da cancela, o torque no sentido anti-horário, produzido pela força F, deve ser, no mínimo, igual ao torque no sentido horário, produzido pelo próprio peso da barra! Lembre-se que o peso da barra atua no centro de gravidade.