MédioTorque e Estática de corpo extenso
Uma haste homogênea pode girar livremente em torno de uma articulação que está presa a uma parede vertical. A haste fica em equilíbrio, na posição horizontal, presa por um fio nas seguintes situações:
A força que a articulação faz na haste tem direção horizontal
Em cada situação, represente a força peso da haste e a força de tração exercida pelo fio. Para que o torque resultante seja nulo e garantir o equilíbrio da haste, a força que a articulação faz deve ser tal que a sua linha de ação cruze com as linhas de ação das forças peso e tração num único ponto (teorema das três forças)!