A figura apresenta esquematicamente o sistema de transmissão de uma bicicleta convencional.

Na bicicleta, a coroa A conecta-se à catraca B através da correia P. Por sua vez, B é ligada à roda traseira R, girando com ela quando o ciclista está pedalando.
Nesta situação, supondo que a bicicleta se move sem deslizar, as magnitudes das velocidades angulares, ωA, ωB e ωR, são tais que
A coroa A e a catraca B estão num acoplamento tangencial, lembre-se da relação entre as velocidades angulares e os raios nesse tipo de acoplamento. Já a catraca B e a roda R giram sob o mesmo eixo (coaxial)!