MédioAcoplamentos de MCU
Admita que em um trator semelhante ao da foto a relação entre o raio dos pneus de trás (rT) e o raio dos pneus da frente (rF) é rT = 1,5∙rF.
Chamando de vT e vF os módulos das velocidades de pontos desses pneus em contato com o solo e de fT e fF as suas respectivas frequências de rotação, pode-se afirmar que, quando esse trator se movimenta, sem derrapar, são válidas as relações:
Os pneus de trás estão associados com os pneus da frente como num acoplamento tangencial, pois deve ter a mesma velocidade linear, que corresponde à velocidade do trator.