Em 1885, Michaux lançou o biciclo com uma roda dianteira, de 1,20 m de diâmetro, diretamente acionada por pedais (Fig. A). Através do emprego da roda dentada, que já tinha sido concebida por Leonardo da Vinci, obteve-se melhor aproveitamento da força nos pedais (Fig. B). Considere que um ciclista consiga pedalar 40 voltas por minuto em ambas as bicicletas.
Adotando π = 3, a velocidade atingida pelo biciclo de Michaux e pela bicicleta padrão são, respectivamente,
No modelo de Michaux, o pneu dianteiro está acoplado coaxialmente aos pedais, completando também 40 voltas por minuto. Na bicicleta padrão, calcule a frequência da catraca (roda dentada traseira), sabendo que ela está num acoplamento tangencial com a coroa (roda dentada do pedal). O pneu traseira terá a mesma frequência da catraca!