As máquinas a vapor, que foram importantíssimas na Revolução Industrial, costumavam ter um engenhoso regulador da sua velocidade de rotação, como é mostrado esquematicamente na figura abaixo. As duas massas afastavam-se do eixo devido ao movimento angular e acionavam um dispositivo regulador da entrada de vapor, controlando assim a velocidade de rotação, sempre que o ângulo θ atingia 30°.
Considere hastes de massa desprezível e comprimento L = 0,2 m, com massas m = 0,18 kg em suas pontas, d = 0,1 m e aproxime = 1,8.

A velocidade angular Ω, para a qual θ = 30°, é de aproximadamente
Faça o diagrama de forças e lembre-se que, numa trajetória circular, deve haver uma força resultante centrípeta, ou seja, orientada para o centro da trajetória!