A necessidade de se explorarem jazidas mais profundas levou logo, já no século XVII, a uma dificuldade: a de ter que se esgotar a água das galerias profundas. O esgotamento era feito ou à força do braço humano ou mediante uma roda, movida ou por animais, ou por queda d’água. Os homens, para retirar água de poços, utilizavam um sarilho, representado na figura abaixo.
Sabendo-se que o raio do cilindro vale 20 cm e o braço da alavanca de acionamento vale 40 cm, a intensidade da força mínima, em newtons, que um homem deve fazer na alavanca para erguer um balde com água de massa 30 kg vale
Faça um esboço de perfil da figura, repare que, em relação ao eixo de rotação do cilindro, a força de tração do fio possui um braço de alavanca igual ao próprio raio deste, ou seja, 20 cm, já a força exercida na alavanca possui um braço de 40 cm. A força de tração na corda é o próprio peso do balde com água, e a força mínima que deve ser feita na alavanca é aquela em que os torques nos sentidos horário e anti-horário se equilibram!