MédioTorque e Estática de corpo extenso
A barra homogênea e uniforme da figura possui peso de 100 N e suporta um barril de 20 kg. Sendo g = 10 m/s2, pode-se afirmar que a reação do apoio da esquerda vale:

Represente as forças que atuam na barra, escolha o polo de rotação no ponto de apoio da direita e verifique o sentido do torque produzido por cada força (horário ou anti-horário). Não se esqueça do peso da própria barra que atua no seu centro de gravidade. Na condição de equilíbrio o torque resultante na barra deve ser nulo!