As figuras 1 e 2 mostram uma caixa de massa 4 kg apoiada, em repouso, sobre uma barra AB de massa desprezível ligada, pela articulação O, a uma torre vertical fixa. Na situação da figura 1, a barra é mantida em repouso na horizontal por uma corrente de massa desprezível. Quando a corrente é retirada, deixa-se a barra AB girar lentamente no sentido horário até ser novamente colocada em repouso, presa por uma trava (T), como mostra a figura 2.
Adotando g = 10 m/s2 e desprezando o atrito na articulação O, a intensidade da força de tração aplicada pela corrente sobre a barra AB, na situação da figura 1, e a intensidade da força aplicada pela barra AB sobre a caixa, na situação da figura 2, são, respectivamente,
Aplique o equilíbrio de torques na barra da figura 1, repare que o torque gerado pelo peso da caixa, em relação ao ponto O, deve ser igual, em módulo, ao torque gerado pela força de tração. Na figura 2, repare que a força normal e a força de atrito na caixa, ambas aplicadas pela superfície da barra, devem equilibrar a força peso!